SWC型、SWP型十字軸式萬向軸的主要特點為：
1.具有較大的角度補償能力，軸線折角，SWC型軸線折角可達15度~25度，SWP型可達10度左右。
2.結構緊湊合理，SWC型采用整體式叉頭，使運載更具可靠性。
3.承載能力大，與回轉直徑相同的其它型式的聯軸相比較，其所傳遞的扭矩更大，此對回轉直徑受限制的機械設備，其配套范圍更具優越性。
4.傳動效率高，其傳動效率達98-99.8％，用于大功率傳動，節能效果明顯。
5.運載平穩，噪聲低，裝拆維護方便。